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artificial-potential-field

于 2011-04-28 发布 文件大小:37KB
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代码说明:

  人工势场法的一种改进,有效的解决了局部最小点问题(improve APF)

文件列表:

基于改进人工势场法的移动机器人路径规划.caj,81827,2011-04-28

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  • edge_detection
    this is for edge detection algorithm.......
    2010-11-06 14:48:50下载
    积分:1
  • zidaibianma
    语音信号子带编码源程序,用matlab做的(voice signal source sub-band coding, using Matlab done)
    2007-04-15 11:36:42下载
    积分:1
  • MVDR
    这是功率谱估计MVDR算法的实现,代码能仿真成功(This is the power spectrum estimation in MVDR algorithm, the code can be successful simulation)
    2021-03-03 16:19:54下载
    积分:1
  • NUC
    cortex-m0新塘工程模板,不需要新建工程,直接用(cortex-m0 Xintang project templates, no new construction, the direct use)
    2011-11-19 21:02:03下载
    积分:1
  • matlab_GA_toolbox_and_its_aplication
    matlab 遗传算法工具箱及其应用 电子书 pdf格式(matlab GA toolbox and its application,format pdf)
    2010-02-04 10:45:05下载
    积分:1
  • we
    说明:  七单元天线阵DOA估计 clear clc d=1 天线阵元的间距 lma=2 信号中心波长 q1=1*pi/4 q2=1*pi/3 q3=1*pi/6 q4=3*pi/4 四输入信号的方向 A1=[exp(-2*pi*j*d*[0:6]*cos(q1)/lma)] 求阵因子 A2=[exp(-2*pi*j*d*[0:6]*cos(q2)/lma)] A3=[exp(-2*pi*j*d*[0:6]*cos(q3)/lma)] A4=[exp(-2*pi*j*d*[0:6]*cos(q4)/lma)] A=[A1,A2,A3,A4] 得出A矩阵 n=1:1900 v1=.015 四信号的频率 v2=.05 v3=.02 v4=.035 d=[1.3*cos(v1*n) 1*sin(v2(we)
    2010-05-06 15:26:50下载
    积分:1
  • fftfenxi
    基于MATLAB编写的快速傅里叶变换的程序(MATLAB-based programs written in the fast Fourier transform)
    2014-04-22 10:03:07下载
    积分:1
  • MatlabFns
    digital image processing using matlab, 这里有许多程序员编的函数,以及一些具体的例子,怎么来应用这些函数实现图像处理(digital image processing using matlab, here there are many programmers made a function, as well as some specific examples, how to apply these functions to achieve image processing)
    2007-11-28 06:29:32下载
    积分:1
  • xitong1
    永磁同步电机基于svpwm的矢量控制模型,非常实用。不同于spwm(Permanent magnet synchronous motor vector control model based on svpwm, very practical. Unlike spwm)
    2013-04-17 17:49:17下载
    积分:1
  • a
    说明:  nó rấ t là hay đ â y là ví dụ code matlab
    2013-03-05 01:42:17下载
    积分:1
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