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artificial-potential-field

于 2011-04-28 发布 文件大小:37KB
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代码说明:

  人工势场法的一种改进,有效的解决了局部最小点问题(improve APF)

文件列表:

基于改进人工势场法的移动机器人路径规划.caj,81827,2011-04-28

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  • RLS_LMS
    RLS和LMS算法仿真,学通信的基础算法,已经运行过~()
    2008-04-10 13:53:04下载
    积分:1
  • SVM
    MAtlab SVM神经网络的信息粒化时序回归预测(Information granulation timing SVM neural network regression prediction)
    2015-02-16 17:28:24下载
    积分:1
  • GMT_plot_a_map
    这是我能找到的最好的GMT,对于一个初学者最好不过.(This is what I can find the best linux commands, for a beginner the better.)
    2009-11-25 11:06:58下载
    积分:1
  • code
    My programs are about signal and image processing.
    2012-04-10 15:15:30下载
    积分:1
  • matlab
    LMS算法的自适应滤波器MATLAB仿真,路径设置为一个低通滤波器。(LMS adaptive filter algorithm MATLAB simulation, the path is set to a low-pass filter.)
    2010-05-20 13:02:07下载
    积分:1
  • 1000
    利用双线性变换法,设计一个0.4dB截止频率为10kHz且在30kHz处有最小阻带衰减为50dB的数字巴特沃兹低通滤波器,其抽样率为100kHz。利用教材(4.35)式求解原型模拟滤波器的阶数,并利用Matlab的M文件buttap设计模拟原型滤波器。用M文件bilinear将模拟滤波器传输函数变换成期望的数字传输函数。请用Matlab画出其增益和相位响应,并给出设计的具体步骤。(fuck!!!)
    2010-11-15 15:20:08下载
    积分:1
  • Alamouti
    这是一种十分常见的简单的MINO阐述的新方法的MATLB代码,基于这种方法可以极大的减少误码率和码间干扰。(This is a Matlab code of a very popular and simple transmit method based on MINO system. By using it, the BER can be greatly redused.)
    2009-05-18 01:32:43下载
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  • Bisection
    An simple bisection algorithm for optimisation for an 1D function.
    2010-06-01 14:39:40下载
    积分:1
  • InstallShield-Limited-Edition
    InstallShield Limited Edition for Visual Studio 2013
    2015-04-03 16:10:51下载
    积分:1
  • FFT-abs
    对正弦信号进行傅里叶变换,并对比不同的信号长度与采样频率对结果的影响(Fourier transform of the sinusoidal signal and contrast the different length of the signal with the sampling frequency results)
    2013-04-12 10:02:35下载
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