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水平集
水平集边缘检测代码,利用了变分法进行优化和处理,实现了图像的快速边缘检测(Level set edge detection code is optimized and processed by using variational method, and fast edge detection of image is realized.)
- 2020-12-17 21:09:11下载
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wallis-filter-shadow-removal-master
说明: Wallis滤波可以有效去除影像的不均匀光照现象,因此使用Wallis滤波进行阴影去除算法(a kind of shadow removal algorithm which combining with Wallis filter)
- 2020-10-29 15:49:57下载
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zhou3
用matlab实现标准四步相移条纹,可自己设定条纹的高度和宽度;最后得到包含相位信息的条纹包裹图。(Using matlab to achieve the standard four-step phase shift stripes, stripes can set their own height and width finally get the phase information contained stripes wrapped map.)
- 2013-06-29 16:39:00下载
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src
说明: ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点,以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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Azi_sim
數據繪圖時候有時候必須處理資料矩陣轉向,該編碼詳細說明如何處理矩陣在三維度空間下進行轉向,而不是利用Curve Fitting Tools(Data drawing sometimes has to deal with the data matrix steering, which details how to handle the matrix to steer in a three-dimensional space instead of using Curve Fitting Tools)
- 2020-06-22 19:40:02下载
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LaoDazhongbasisofvariations
老大中 《变分法基础》,对图像处理很有用的一本书(Lao Dazhong 《basis of variations》 which is very useful in the image processing)
- 2010-12-29 10:26:53下载
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图像位层显示demo
说明: 256灰度图像的位图二值化matlab程序
在经典图像教材中均有提及,现在用matlab来思想演示(to display the bitmap ,use the matlab method)
- 2005-09-03 11:06:46下载
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78947049
厦门大学OJ上的ACM题1071目前最好算法,原创作品()
- 2018-02-05 07:23:46下载
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color_texture
说明: 在用Mean-shift进行跟踪中,采用颜色与纹理相结合的特征空间(Mean-Shift using features of color combined with texture.)
- 2009-08-07 17:08:32下载
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rentigenzong
实现人体跟踪的源代码,实现对视频中目标人物的跟踪(The human tracking source code, the video of the target person tracking)
- 2013-01-10 19:24:18下载
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