Design-algorithm-of-PID-controller

本程序是在matlab环境下利用小波对图像进行处理的一段小源程序。(image procession based on wavelet transform)

说明：  实现驾驶员模型的模块化，进行集成控制，减小侧偏角度(Realize the driver model of modularization, integration control, reduce the lateral deflection Angle)

signal specter

说明：  热能工程专业硕士研究生毕业课题：遗传算法目标函数优化(Thermal engineering graduate Master' s graduate student issues: genetic algorithm to optimize the objective function)

Bilinear Series Parameter Estimation

在Matlab上基于Hough变换开发的快速圆检测方法，可应用到虹膜图象的检测中，完成对虹膜内、外边缘的定位。 (in Matlab Hough transform based on the rapid development of a round detection method can be applied to the detection of iris image, the completion of the iris, outside edge positioning.)

时域自适应滤波中基于先验概率的格型RLS算法(Time-domain adaptive filter based on a priori probability of lattice RLS algorithm)

说明：  一个用于求圆周率pi的matlab算法。题目背景：取一长面积为1平方米的正方形白纸，在白纸的内部画一个直径为1米的圆，如下图所示。此圆恰好与正方形的四条边分别切于一点，它的面积是 pi*（1/2）^2 =pi/4 ,然后，你可以抓一大把芝麻，一粒一粒地随便地扔到白纸上。在你扔麦子的过程中可以请一位朋友帮助记录：一共扔了几次？有几次是扔在圆里面？ 实验结束后，你只须用“芝麻落在圆里的次数”除以“一共扔的次数”得到的结果就是圆的面积。则pi就是“圆的面积*4”了 当然，你扔的次数越多，结果就越精确！()

coursework lecture on climate change

说明：  一个实用的基于matlab的pso源代码(a practical Matlab-based source of PSO)