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代码说明：

说明：在二值化前,将像素与阈值的误差扩散到周围像素上,提高图像的二值化质量(value of the two former, and pixel threshold value of the error spread to the surrounding pixels, and improve the image quality of two values)

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对具有随机噪声的二阶系统的模型辨识(用改进的神经网络MBP算法辨识)(of random noise with the second-order system model (used to improve the neural network algorithm for identification MBP))

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