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SCARA four DOF planar articulated robot reference

基于matlab的机器人路径规划源代码。。。。。。(The robot path planning based on matlab source code. . . . . .)

说明：  分层模型的1553B总线通用软件模块的设计1553B bus, hierarchical model design of generic software modules(1553B bus, hierarchical model design of generic software modules)

说明：  多功能史密斯圆图，带单枝节，双枝节匹配，有动态演示效果。各种参数可调。程序调通了，没问题。(Multifunctional Smith map, with single side, double side match, the effect of dynamic presentation. Adjustable parameters. Transfer procedures had, no problem.)

读取硬盘SMART值,很详细的源代码。很有参考学习的价值(read hard smart value)

介绍了如何利用Mathh的Realtime Workshop代码生成工具将Simulink模型自动转换成C代码的方法(This paper proposes a method of using the RTW (Real-Time Workshop)code generation tool to convert Matlab to the C code．)

有m台不同的机器，n个不同的工件。每个工件有多道工序，每道工序由指定的机器在固定的时间内完成。一道工序一旦开始处理，就不能中断。每台机器一次只能处理一道工序。一个调度就是决定每台机器上工序的处理顺序，使得机器完成所有工件的时间最短。具体的，该问题就是要求在满足（1）、（2）两个约束条件的前提下，确定每台机器上工序的顺序，使加工的时间跨度（从开始加工到全部工件都加工完所需要的时间）达到最小。其中，（1）表示工件约束条件：对每个工件而言，机器对它的加工路线是事先确定的；（2）表示机器约束条件：对每台机器而言，一次只能对一道工序进行加工。()

Normalized Cut Image Segmentation Code (Normalized Cut Image Segmentation Code)

说明：  VC++连接MATLAB,VC++连接MATLABVC++连接MATLAB,VC++连接MATLAB,VC++连接MATLAB,VC++连接MATLAB (VC++ to connect MATLAB, VC++ connection MATLABVC++ connection MATLAB, VC++ to connect MATLAB, VC++ to connect MATLAB, VC++ connection MATLAB)

以及简易倒立摆,实现一级PID建议算法控制倒立摆不倒的程序，仅做参考(yi ji jian y idao li bai)