kmeans

一个数字PID控制的matlab的m文件，希望能够与各位控制领域的朋友多多交流，以求共同进步！(A digital PID control matlab m-files, hoping to control the field with my friends a lot of exchanges, in order to make progress together!)

本程序实现任意偶数大小图像第二代双正交97提升小波变换 注1： 采用标准正交方法，对行列采用不同矩阵（和matlab里不同） 注2： 为了保证正交，所有边界处理，全部采用循环处理 注3： 正交性验证，将单位阵带入函数，输出仍是单位阵（matlab不具有此性质） 注4： 此程序是矩阵实现，所以图像水平分量和垂直分量估计被交换位置 注5： 此程序实现的是类小波（wavelet-like）变换，是介于小波包变换与小波变换之间的变换 注6： 此程序每层变换相对原图像矩阵，产生的矩阵都是正交阵，这和小波包一致 注7： 但小波变换每层产生的矩阵，是相对每个待分解子块的正交矩阵，而不是原图像的正交矩阵 注8： 且小波变换产生的正交矩阵维数，随分解层数2分减少 注9: 提升系数可以在MATLAB7.0以上版本，用liftwave( 9.7 )获取，这里直接给出，考虑兼容性 注10：由于MATLAB数组下标从1开始，所以注意奇偶序列的变化 注11：d为对偶上升，即预测；p为原上升，即更新(err)

说明：  一种有效的滤波算法，通过比较特定区域内的像素点的邻域均值来进行图像的去噪滤波。(An effective filtering algorithm, by comparing the particular pixel within the region to the neighborhood mean filter for image denoising.)

图像小波去噪程序，帮助处理模糊的图像文件，出去噪声，提高分辨率。(Wavelet denoising procedure to help deal with the blurred image files, out of the noise and improve resolution.)

说明：  通过matlab实现对二值图像的轮廓跟踪(Realized through the matlab binary image contour tracing)

使用最近邻插值法对图像进行缩放处理的matlab程序(Using the nearest neighbor interpolation image zoom processing matlab program)

jacobi奇异值分解，matlab 用于利用矩阵填充和矩阵回复解决图像处理问题(the jacobi singular value decomposition)

拒绝采样算法的matlab程序，可用于参数估计和模式识别(matlab codes for rejection sampling algorithm, which can be used for parameter estimation and pattern recognition.)

说明：  用蚁群算法进行移动机器人路径规划，快速有效的得到了全局最优解。(Ant colony algorithm for mobile robot path planning, quickly and effectively to get the global optimal solution.)

MATLAB实现灰度图像及其三维显示 MATLAB实现灰度图像及其三维显示(grayimageand3Ddisplay)