LaplacianPyramid

离散傅立叶变换已成为数字信号处理的重要工具，然而，它的计算量较大，运算时间长，在某种程度上却限制了它的使用范围。快速算法大大提高了运算速度，在某些应用场合已能作到实时处理，并且开始应用于控制系统。(Discrete Fourier Transform digital signal processing has become an important tool, however, the calculation of its larger, long computing time, but in a way limits the scope of its use. Fast Algorithm for greatly enhanced speed of operation, in some applications has been able to do real-time processing and control system began to be used.)

灰色系统GM（1，1）模型的源代码，实现在数据不充分的情况下对未来的预测。(Gray system GM (1,1) model of the source code, data is not sufficient to achieve in the case of predictions for the future.)

matlab code for data association

用matlab实现语音录放，并且画出频域和时域波形。(Using matlab voice recorders, and draw the frequency-domain and time-domain waveform.)

本程序时使用小世界模型对多个智能体寻优结果的仿真(This procedure used in small-world model of multiple-agent simulation optimization results)

Swap mutation exchanges the positions of two randomly chosen genes in a permutation

以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器； 状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、地面坐标系坐标作为状态量； 输出方程有：12个状态量；12个状态微分值；以及机体系速度、加速度、过载等。 仿真程序见附件，需Matlab2007b及更高版本运行。 (err)

永磁同步电机模糊PID控制。含对比的PI控制的模型。实现了模糊控制算法，可以得到比单纯的PID更好的控制效果.(Fuzzy PID control of permanent magnet synchronous motor. Model PI-containing contrast control. Realization of fuzzy control algorithm can be better than a simple PID control.)

基于matlab的最佳基带传输系统仿真(升余弦滚降系统)(the best base-band transmission system simulation (or cosine roll-off system))

Converts a square matrix into its Lower matrix and Upper matrix components.