matlab-Tsai-

无刷直流电机的内模控制，电机额定转速3000r/min，内模控制参数r 0.01，控制效果良好，转速曲线平滑(The internal model control of the brushless DC motor, the motor rated speed 3000r/min, the internal model control parameter r 0.01, the control effect is good, the speed curve is smooth.)

波束形成就是从传感器阵列重构源信号。（1）、通过增加期望信源的贡献来实现；（2）、通过抑制掉干扰源来实现。经典的波束形成需要观测方向(期望信源的方向)的知识。盲波束形成试图在没有期望信源方向信息的情况下进行信源的恢复。 波束形成技术的基本思想是：通过将各阵元输出进行加权求和，在一时间内将天线阵列波束“导向”到一个方向上，对期望信号得到最大输出功率的导向位置即给出DOA估计。 虽然阵列天线的方向图是全方向的，但阵列的输出经过加权求和后，却可以被调整到阵列接收的方向增益聚集在一个方向上，相当于形成了一个”波束”。这就是波束形成的物理意义所在。 ()

自己写的阵列信号增强算法， 阵列信号时延算法(Write your own array of signal enhancement algorithms, array signal delay method)

到达过程是的泊松过程，匹配追踪和正交匹配追踪，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序。( Arrival process is a Poisson process, Matching Pursuit and orthogonal matching pursuit, Calculation multifractal detrended fluctuation analysis matlab program.)

基于自适应增量调制和线性增量调制的原理，用matlab实现LDM和ADM，并比较两者之间的优缺点(Based on adaptive delta modulation and linear delta modulation principle, using matlab to achieve LDM and ADM, and compare the advantages and disadvantages between the two)

运用KPCA方法在ORL人脸库上进行人脸识别，分类器为最近邻分类器。(KPCA method using ORL face database for face recognition, classification for the nearest neighbor classifier.)

Boosting algorithm that can be used as classifier

旋转矩阵和四原数之间的转换 用于坐标系之间的相互转换(Rotation matrix and the number of conversions between the original four)

一个离散定常系统，参数结构已知，给定期望传递函数分母多项式，用极点配置方法设计系统，使系统输出无稳态误差(A discrete time-invariant systems, the parameter structure is known, given expectations of the transfer function denominator polynomial method of pole placement design system, the system output steady-state error)

说明：  用于解反问题的算法，对于Ax=b，输入矩阵A，列向量b，以及迭代步数k，可求的列向量x(The algorithm for solution of the inverse problem, for Ax = b, the input matrix A, the column vector b, as well as the number of iterations k, rectifiable column vector x)