GAL_ANC

说明：  把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线； 2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要求采用Kalman滤波器实现惯导/卫星位置、速度组合导航解算，滤波器维数至少包括惯导的位置、速度、姿态角9维。将组合导航后的姿态角与纯惯导的姿态角进行对比分析，给出位置、速度误差曲线。(The laser gyro strapdown inertial navigation system and GNSS receiver are fixed in the experimental compartment of the experimental vehicle. The antenna of the receiver is fixed above the experimental compartment of the experimental vehicle. The on-board computer receives and collects the original data of the inertial navigation system and satellite navigation receiver in real time, and carries out on-board experiments on the suburban open highway.)

matlab优化工作箱简介，适合初学者学习(matlab optimization box profile, suitable for beginners to learn)

SSRLS algorithm in matlab

for zmdi using in matlab mex function speed 15µ s

多传感器信息融合AND准则OR准则和单传感器的对比效果，以及ROC曲线图(multi sensor data fusion)

In this document has been introduced comprehensively how to solve different partial differential equations .Everbody can solve Heat Conduction Equation, Helmholtz Equation, Laplace Equation and Wave Equation for different initial and boundary conditions. This document is elemantary of to understand how to solve partial differential equations with the aid of a porgramming language.

Mann-Kendall 程序，现在常常被用于处理分析大气、海洋等长时间序列数据，分析数据变化的显著性以及出现显著变化的时间节点 第一二个程序用于高等数学线性方程的求解；(Mann-Kendall of matlab ，being used to analysis the change of data line solution)

说明：  MATLAB 巴特沃斯低通滤波对图像进行低通滤波处理(matlab)

说明：   <小波分析理论与MATLAB 7实现>是“MATLAB应用技术”系列丛书之一，以最新推出的MATLAB中的小波分析工具箱Wavelet Toolbox 3.0版本为基础。全书共分为三部分，第1部分着重介绍了小波理论基础，包括小波基础知识、连续小波变换、离散小波变换、多分辨率分析与正交小波变换、小波变换和多采样滤波器组、二维小波变换与图像处理及小波包的基本原理等；第2部分重点说明了小波分析工具箱的详细使用方法，包括图形用户接口、小波通用函数、一维小波变换的MATLAB实现、二维小波变换的MATLAB实现、小波包变换的MATLAB实现、信号和图像的降噪和压缩，以及最新的信号和图像的提升小波变换等内容；第3部分主要介绍了小波工具箱的应用基础，以及小波变换在语音和生物医学信号处理中、故障诊断中、数字水印中的应用方法。 本书可作为理工科各专业的高年级本科生、研究生学习小波分析的辅助教材，也可作为研究和应用这一领域的科技工作者的参考书。 (err)

海量数据的仿真，利用matlab实现，很好的例子啊(Huge amounts of data simulation using matlab to achieve a good example.)