EM-taiwan

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fdtd_2d basic algorithum version 1 isotopic linear non-dispersive material an soft gaussian source Dirichlet boundary conditions grid size and time size is designated directly Ez mode electic field nomalized

国外的一篇关于飞行器滑模控制的文章，写的比较好，对我启发比较 (Abroad an aircraft sliding mode control article, write better, I am inspired comparison)

MIMO Source code for MIMO-system with water-filling.

matlab退火算法工具箱，功能非常强大，可以大大方便数学建模(annealing algorithm matlab toolbox, very powerful, can greatly facilitate the mathematical modeling)

The linearized model of a quadrotor about a 5 degree yaw angle in Simulink.

DMC MPC 动态矩阵预测控制 非常好 图像清晰 并且有控制前后曲线对比。控制效果好 MATLAB编程 自动化(MPC DMC dynamic matrix predictive control is very good image is clear and there is control before and after the curve contrast. Control effect is good MATLAB programming automation)

矩形波路径规划算法，从起始点通过用矩形波传递到达目标点的方法来获得连通路径。适用于已知地形的栅格图。(Rectangular wave path planning algorithms, from the starting point by using the rectangular wave transmission methods to reach the target point to get connectivity path. Applicable to the known topography of the grid map.)

说明：  精通matlab7.0（亨塞尔曼编著），清晰版。《精通Matlab7》全面阐述了Matlab的所有关键特性和功能，提供了精通Matlab所需要的所有方法和手段，通过实例向读者展示如何编写高效的Matlab代码。Matlab作为一个软件工具，版本在不断升级，本书是基于Matlab 7编写的。本书中的大部分素材同样可以用于Matlab 6.x和Matlab 5.x。 Matlab是适合多学科、多种工作平台的功能强大、界面友好且开放性很强的大型优秀应用软件，同时也是国内外高等院校高等数学、数值分析、数字信号处理、自动控制理论以及工程应用等课程的基本教学、实验仿真工具。本书全面阐述了Matlab的所有关键特性和功能，提供了精通Matlab所需要的所有方法和手段，通过实例向读者展示如何编写高效的Matlab代码。 (especially terrific for beginners)

通过小波包分析带有随机噪声的信号，分析其障碍信号的功率谱(Use wavelet packet analysize signal with random noise, analyzes the obstacle signal power spectrum)