PCM

使用matlab编写遗传算法，解决车辆路径最优化问题。(VRp using GA methods)

matlab gui界面 实现目标实时跟踪(real time object tracking)

说明：  通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向通道发散不必输出），并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。(The whole process of initial alignment and inertial navigation solution of strapdown inertial navigation system is realized by matlab programming.)

This program use signal design..It is good file fo using matlab.This file s language is turkish.

说明：  关于matlab的一些语句讲解说明，包括最常用到得(On a number of statements on matlab, including the most commonly used were)

基于matlab的遗传算法的M文件，以前跟老师做srp项目时候找到的，很有用哦(Matlab genetic algorithm based on M-file)

State Space/ Kalman Filter Toolbox,Author: Marcelo Perlin / (PhD Student) / ICMA – Reading University,This toolbox was designed to simulate and fit linear state space models with the kalman filter approach. The main literature I used for this particular package is Kim and Nelson (1999) and Hamilton (1994).

说明：  利用复高斯随机矩阵来模拟随机散射介质模型(The complex Gaussian random matrix is used to simulate the random scattering medium model)

BLIND DECONVULUTION FOR IMAGE PROCESSING

half converter diode simulink