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于 2011-04-03 发布文件大小:1KB

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代码说明：

说明：采用抗积分饱和PID控制算法进行离散系统阶跃响应。可以避免控制量长时间停留在饱和区，防止系统产生超调。(PID Controler with intergration sturation)

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

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