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复杂捷联惯导的另一种解算方法，包括解算位置、速率与姿态(Complex SINS another solution method, including calculating position, velocity and attitude)

说明：  线性调频信号的产生，用MATLAB实现，脉宽25，扫描带宽20MHZ，取样频率20MHZ，时频积为50，并给出其频率特性(LFM signal produce)

运用小波去噪的SCI的文章，有一些很好地算法可以借鉴和学习(Wavelet denoising SCI article, there are some good algorithms can learn from)

1.对原图像高斯平滑 　　2.对高斯平滑后的图像进行sobel边缘检测。这里需要求横的和竖的还有联合的，所以一共三个需要sobel边缘检测图像。 　　3.对联合的sobel检测图像进行非极大抑制 　　4.连接边缘点并进行滞后阈值处理。 (1. Gaussian smoothing the original image 2. Gaussian smoothed image was sobel edge detection. Here and there on request transverse vertical joint, so a total of three required sobel edge detection image. 3. sobel joint detection image greatly inhibit non- 4. Connect the edge point and hysteresis thresholding.)

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基于自适应多尺度数学形态学的信号去噪，程序可以直接运行。(signal denoising based on adaptive multi-scale mathematical morphology )

rs 里查森迭代法求线性方程组 crs 里查森参数迭代法求线性方程组 grs 里查森迭代法求线性方程组 jacobi 雅可比迭代法求线性方程组 gauseidel 高斯-赛德尔迭代法求线性方程组 SOR 超松弛迭代法求线性方程组 SSOR 对称逐次超松弛迭代法求线性方程组 JOR 雅可比超松弛迭代法求线性方程组 twostep 两步迭代法求线性方程组 fastdown 最速下降法求线性方程组 conjgrad 共轭梯度法求线性方程组 preconjgrad 预处理共轭梯度法求线性方程组 BJ 块雅克比迭代法求线性方程组 BGS 块高斯-赛德尔迭代法求线性方程组 BSOR 块逐次超松弛迭代法求线性方程组 (iterative method of linear equation.)

基于Elman神经网络的电力负荷预测模型研究(Research on power load forecasting model based on Elman neural network)

这是对线性调频信号的MATLAB仿真代码及代码跑出后的图，绝对真实无差错(Emulation of LFM signal)

This matlab script is for vector field plot. It might be helpful for 2D and 3D field plot. Try it.