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说明：  基于运动学模型的轨迹跟踪控制，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第四章(Trajectory tracking control based on kinematic model, Chapter 4 of the second edition of model predictive control for driverless vehicles)

GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理（第二版）-光盘资料(GNSS and inertial and multi-sensor integrated navigation system principles (Second Edition) - CD-ROM data)

c++程序设计书（Liang）（全）中源码包括所有例题源码(the sorce code of c++ programming)

摘要: 现有的聚类算法比如 CluStream 是基于 k-means 算法的。这些算法不能够发现任 意形状的簇以及不能处理离群点。 解决上述问题,本文提出了 而且, 它需要预先知道 k 值和用户指定的时间窗口。 为了 分将数据映射到一个网格, D-Stream 算法,它是基于密度的算法。这个算法用一个在线部 在离线部分计算网格的密度然后基于密度形成簇。 度衰减技术来捕获数据流的动态变化。 为了探索衰减因子、 数据密度以及簇结构之间的关系, 我们的算法能够有效的并且有效率地实时调整簇。 群点的稀疏网格是合理的, 算法采用了密 而且, 我们用理论证明了移除那些属于离 从而提高了系统的时间和空间效率。 该技术能聚类高速的数据流 而不损失聚类质量。 实验结果表明我们的算法在聚类质量和效率是有独特的优势, 并且能够 发现任意形状的簇,以及能准确地识别实时数据流的演化行为(Abstract: Existing clustering algorithms such as CluStream are based on the k-means algorithm. These algorithms can not be found Meaningful clusters and can not handle outliers. To solve the above problems, this paper presents)

遗传算法进行优化求多元函数 （Griewank Function）最小解问题(genetic algorithm optimization for multi-function (Griewank Function) Minimum solutions to the problems)

自己编写的调试通过的radon变换＋wigner变换求得峰值点坐标 (I have written through the debug of the radon transform wigner transform coordinates to achieve the peak point)

说明：  非常好的资料，用于高等光学仿真，书与源码都有。(Advanced optical simulation, source code and books)

ASP在线订单系统 ASP在线订单系统 ASP在线订单系统(ASP-line order system ASP-line order system ASP-line order )

基于MATLAB软件编程，讲述了相场法模型编程过程(Phase field model programming)

书籍课程源代码郭天祥10天学会51单片机课程例程第三篇(Book course source code Guo Tianxiang 10 days learn 51 SCM course routines third)