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B Frame motion estimation for odd frames

matlab_几乎涵盖了所有命令，很全，很实用！(matlab_ cover almost all the orders, very wide, very practical!)

通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向通道发散不必输出），并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。(The whole process of initial alignment and inertial navigation solution of strapdown inertial navigation system is realized by matlab programming.)

说明：  用雷克子波正演地震记录，对模拟地震记录做F-K变换滤波(Carry out FK filtering)

用matlab实现的JPEG算法，简单易懂(Matlab achieved using JPEG algorithm, easy-to-read)

用cvx求解宽带最小二乘的波束形成，最新的程序，注释的地方很多，很有借鉴 (Many use cvx to solve broadband beamforming least squares, the latest program, notes the place, a very useful reference)

shangjiao6.m为主程序；pcode.m为产生伪码的子程序；bu.m为进行补0的子程序（为了使得进行FFT和IFFT的点数满足2的N次方个） c_b.m为数据进行串并转换的子程序。(shangjiao6.m-based procedures pcode.m for producing pseudo-code subroutine bu.m for fill 0 Subroutine (carried out in order to make the point FFT and IFFT of the N-th power to meet the 2 months) c_b.m for data for string and conversion subroutine.)

xc164中文手册，详细的介绍了xc—164的各个模块的功能( xc164 Chinese handbook Detailed introduction xc-164 each module function)

说明：  matlab编写的bp神经网络程序，适合初学者学习，内部注释清楚(matlab prepared bp neural network program, suitable for beginners to learn the internal comments clear)

numerical method for averaging