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扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题，EKF除了计算量大，还有线性误差的影响，所以这里引入UKF。对于求解非线性模型的贝叶斯递推公式的主要困难在于如何解析的求解一步预测状态分布的概率、（观测方程得到的）似然函数分布密度以及后验条件概率的分布，EKF利用泰勒分解将模型线性化，在利用高斯假设解决了概率计算困难的问题。但是线性误差的引入降低了模型精度。那么我们换个思路，对于非线性模型，直接用解析的方式来求解贝叶斯递推公式比较困难主要很难解析的得到各个概率分布的均值和方差，但不敏变换（一种计算非线性随机变量各阶矩的近似方法）却可以较好的解决这个问题，通过一定规律的采样和权重，可以近似获得均值和方差。而且由于不敏变换对统计矩的近似精度较高，UKF的效果可以达到二阶EKF的效果

说明：  this document is an introduction about fluidized bed.

本文包括图像处理中的线性滤波器的MATLAB源代码，就是平滑线性滤波器的处理，平滑线性空间滤波器的响应是包含在模板邻域内像素的平均值，又称为均值滤波器。效果：减小了图像灰度的“尖锐”变化。副作用：边缘模糊。主要应用：去除图像中的不相干细节或将目标内的小间断连接起来，消除噪声。

说明：  the source code for the fans of matlab

这是完整的五子棋MATLAB源码，绝对能运行，能走五子棋。(this is a complete connective_five matlab code )

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基本图像处理，包括灰度处理、二值化处理、加噪声、去噪声、边缘提取等功能。(Basic image processing, including gray-scale processing, binarization processing, plus noise, to noise, the edge extraction function.)

用于模拟相移光纤光栅(FBG)的传输特性,包括多相移光栅(Used to simulate the phase-shift fiber Bragg grating (FBG) of the transmission characteristics, including multi-phase-shift grating)

说明：  香农算法 心音信号的包络提取 适合心音信号的初步处理~~~(Shannon algorithm extracts the envelope of heart sounds)

论述了小波包分解及其能量谱处理发动机连杆轴承故障的原理与方法, 结合传统断火诊断法的思想,应用小波包能量谱直观地识别出故障的特征频带, 并进行量化分析, 结果证明了这种方法比传统的付立叶分析方法具有更大的优越性及现实的应用价值(Discussed and wavelet packet energy spectrum processing engine connecting rod bearing failure principles and methods, combined with traditional diagnostic methods ideas off the fire, the application of wavelet packet energy spectrum visually identify the fault characteristic frequency bands and quantitative analysis, the results show this method than the traditional Fourier analysis method has advantages and practical application value)