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simulink中直扩，跳频的实现方案，其中有3种不同的调制方式，和跳频点设计。(simulink in DSSS, frequency hopping implementation proposals, including three different modulation and frequency hopping point design.)

verification data is numbers only

锁相环仿真，有三个独立的文件，输入信号都是FM信号(PLL Simulation)

A*算法 机器人路径 单机器人路径 多机器人路径规划算法(A* algorithm for robot path of a single robot path to multi-robot path planning algorithm)

high patch filtering

说明：  独立成分分析是近年来出现的一种强有力的数据分析工具。1994年由Comon给出了ICA的一个较为严格的数学定义，其思想最早是由Heranlt和Jutten于1986年提出来的。ICA从出现到现在虽然时间不长，然而无论从理论上还是应用上，它正受到越来越多的关注，成为国内外研究的一个热点。特别是从应用角度看，它的应用领域与应用前景都是非常广阔的，目前主要应用于盲源分离、图像处理、语言识别、通信、生物医学信号处理、脑功能成像研究、故障诊断、特征提取、金融时间序列分析和数据挖掘等。 ICA是一种用来从多变量（多维）统计数据里找到隐含的因素或成分的方法，被认为是主成分分析（Principal Component Analysis, PCA）和因子分析（Factor Analysis）的一种扩展。对于盲源分离问题，ICA是指在只知道混合信号，而不知道源信号、噪声以及混合机制的情况下，分离或近似地分离出源信号的一种分析过程。(Independent Component Analysis, ICA)

led入射fbg的反射谱和透射谱。功能齐全，三维图形(led the reflection spectrum and the incident fbg transmission spectrum. Fully functional, three-dimensional graphics)

MPC MODEL PRECTIVE LINEAIRE SOURCE CODE

希尔伯特黄变换，绘制IMF，边缘谱图，自己正在调试，中间些错误，待修正。(Yellow Hilbert transformation and draw the IMF, edge chart, you are debugging, among some mistakes, to be fixed. )

巴特沃斯滤波器设置，自行设置阶数、截止频率等滤波器参数(butter-worth filter)