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chap1

于 2009-08-26 发布文件大小:42KB

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说明： PID的MATLAB仿真程序，各种PID的。很全，欢迎下载(hao)

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yundongkonzhi
以人体步行运动为研究对象，通过构造人体几何和运动模型(Using human ambulation as the research object，by constructing human geometrical and kinetic model)

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用于填冲图片中的空白域，设定一个种子点，然后从种子点开始填冲(Used to fill in the blank fields punch picture, set a seed point, and then rushed from the seeds begin to fill)

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扩张状态观测器的M文件。请认真书写上传资料的详细功能、包含内容说明(至少要20个字)。尽量不要让站长把时间都花费在为您修正说明上。(m-file of ESO)

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原对偶内点法求解各种非线性方程组，以及非线性优化问题(Primal-dual interior point method for solving nonlinear equations and nonlinear optimization problem)

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非线性控制的描述函数法，非常经典的书籍适合于入门学习(Nonlinear Control describing function method, a very classic books suitable for beginners to learn)

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Matlab and simulink code

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