matlab_coding

Kalman Filtering and theory using Matlab

说明：  采用不完全微分PID来控制一个复杂带有滞后特性的对象。(, The incomplete differential PID to control the characteristics of a complex object with a lag.)

自适应陷波滤波器对地震信号中的50Hz工频干扰的消除。(Adaptive notch filter to seismic signal in the 50Hz interference elimination)

说明：  通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向通道发散不必输出），并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。(The whole process of initial alignment and inertial navigation solution of strapdown inertial navigation system is realized by matlab programming.)

一种harris的改进方法，值得借鉴，一篇很好的参考论文！(Harris an improved method, is worth learning, a good reference paper!)

用于灰色模型的应用，适用于解决简单数学建模的问题。(For the application of grey model, applicable to solve a simple problem of mathematical modeling.)

介绍matlab综合应用以及部分实例，让读者理解matlab(Introduction matlab applications as well as some examples)

小的源码Matlab编程，简单的课程可帮助学习这门课(small source code of matlab, simple tutorial is useful)

说明：  窗函数法的Fir数字滤波器设计 Matlab(Window function method of the Fir Digital Filter Design)

说明：  一个matlab程序,是一条分形线函数的动态绘制,对数学分形编程有很大启发作用.(a Matlab procedure is a fractal function of the dynamic line drawing, right fractal mathematical programming with inspirational role.)