DSP

图像的平面微分平方和能够反映图像高频分 量的能量。用计算平面微分平方和的方法在空间域上计算相邻像素亮度差值的平方和，对应于在频率域上计算图像高频分量的能量和，此值越大，图像对焦越准确(Differential square image plane and the image can reflect the energy of high frequency. Computational method of Planar Differential squares calculated in the space domain to the square of the difference between the brightness of adjacent pixels and corresponds to the image in the frequency domain calculation of high frequency energy and, this value is larger, the more accurate the image focus)

基于模糊自适应调节的滑膜控制仿真程序，对象为 G(s)=133/s(s+25)(Synovial Fuzzy adaptive control simulation program, the object is G (s) = 133/s (s+25))

measuring Date quality using fuzzy interpreter, the type of file is .fis.

优点：1.对于信噪比高的信号滤波效果好； ％ 2.对于边沿的保护强过阈值滤波，不会产生阈值滤波情况下的过于平滑与Gibbs现象。 ％缺点：1.由于对边沿信号没做任何处理，所以边沿可能会有脉冲噪声保留下来； ％ 2.计算相关系数中，如果计算出来的小波系数点位置偏差大，则相关系数计算受影响； ％ 3.需要迭代运算，迭代的噪声能量阈值选取很重要，这里以开始段无信号处估计噪声； ％ 4.需要迭代运算，所以运算量比阈值法大； ％ 5.受分解层次影响，在大尺度上小波系数点位置偏差更大，相关系数计算不准确。 ％需要具体调整的地方：1.分解的尺度；()

本程序模拟一个机器人躲避障碍的仿真.其中有不完善的地方 迫于精力有限,具体过程还有点粗糙,读者可以加以修正 (a simulation of the robot avoid obstacles to the simulation. Which forced the inadequacies in the energy are limited, There is a process in concrete rough, and readers can be amended)

optimal control code.this code for optimal controller

说明：  使用matlab进行摄像机标定，具有较高的精度，操作简单，提供应用使用说明(Using matlab to camera calibration, high accuracy, simple operation, to provide application instructions)

matlab simulation book

DOA估计的MUSIC算法，简洁有效,经过测试，修改后可以用于多阵元，多信号，多峰值判读(doa estimatiom by music method,good and simple)

matlab基于向量机的分类，usps数据集(matlab SVM based classification, usps datasets)