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数字信号处理 理论 算法与实现.配书光盘.Matlab(Algorithm for digital signal processing theory and implementation. With the book CD. Matlab)

Matlab中hough变换检测直线的程序，将灰度图片至于同一目录下，更名为“2.bmp”，运行即可(Hough transform line detection program in Matlab, grayscale picture as to the same directory, changed its name to " 2.bmp can be run)

程序计算了压电铌酸锂薄板中Lamb波传播时的相速度(The program calculates the phase velocity of the piezoelectric thin lithium niobate when the Lamb wave propagation)

在matlab, 利用粒子群算法（PSO）实现函数极值优化(In matlab, using particle swarm optimization (PSO) to achieve function extreme optimization)

一些干涉仪算法的代码，包括music算法，DOA估计，干涉仪测方位角(Code for some interferometer algorithm，such as MUSIC algorithm, DOA estimate)

多天线系统信号检测，最大释然概率算法，树型搜索(Multi-antenna system, signal detection, the greatest probability relieved algorithms, tree search)

用LABVIEW进行的实验内容参考书籍虚拟仪器LABVIEW7 EXPRESS程序设计(Experiments carried out with the content LABVIEW virtual instrument LABVIEW7 EXPRESS reference books programming)

Image, Edge Detection, Code

matlab时频分析工具包，挺好用的 ，用于信号时频处理 (matlab time-freq analysis toolbox)

本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座双连杆臂进行图像采集任务。每个控制器的致动器模型的响应进行了测定，并比较了正弦和分别模拟机器人速度和定位的引用一个步骤的输入。性能分析表明对轮转向任务PID和超前 - 滞后补偿器的响应的有效性，而模糊逻辑控制器的设计曾在车轮速度控制性能更好。这一分析的输出是所提出的设计准则，结果增强了机器人的移动性的响应速度快，速度控制精度和平滑的转向在行端屑方面已验证的满意度。