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这是 PWM 的源代码，它使用 pic 16f887a pic 16f877a，PWM 使用调制宽度脉冲，电子调速电机，acoutis，用于带领的调制信号。它是在工业科技大学任教

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说明：  This code has an example of how to use the pic24fj32ga002 PIC to disiplay acquired ADC data. In addition, a simple quadrature encoder decode code is included

使用matlab计算二维矩形天线阵列，进行基本的方向图分析(Computing two-dimensional rectangular antenna array)

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航迹规划的典型算法,是一种实时地三维航迹规划，已经做过了航迹平滑(aStar algorithm for trajectory tracking)

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